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| 基于图像匹配的无人机飞行质量评估方法 | |
| 引用本文： | 田金炎,段福洲,袁媛,屈新原,高明亮.基于图像匹配的无人机飞行质量评估方法[J].测绘科学,2013,38(5):175-177,174. |
| 作者姓名： | 田金炎 段福洲 袁媛 屈新原 高明亮 |
| 作者单位： | 1. 首都师范大学资源环境与旅游学院,北京,100048 2. 首都师范大学资源环境与旅游学院,北京100048;首都师范大学三维信息获取与应用教育部实验室,北京100048 3. 北京林业大学信息学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 青年科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目 |
| 摘 要： | 我国对低空高分辨率遥感数据的客观需求促成了无人机遥感的发展,无人机飞行质量的评估是航空摄影测量的重要步骤之一。本文通过利用GPU加速SIFT算法进行无人机影像匹配,使用RANSAC剔除粗匹配点,根据匹配参数计算影像旋转角、轨迹重叠度、航向重叠度、旁向重叠度、航带弯曲度,对无人机飞行质量进行评估,并建立了一套完整的无人机飞行质量评估系统。 |
| 关 键 词： | SIFT 飞行质量评估 图像匹配 无人机 |
A method of flight quality assessment based on image matching |
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| TIAN Jin-yan , DUAN Fu-zhou , YUAN Yuan , QU Xin-yuan , GAO Ming-liang.A method of flight quality assessment based on image matching[J].Science of Surveying and Mapping,2013,38(5):175-177,174. | |
| Authors: | TIAN Jin-yan DUAN Fu-zhou YUAN Yuan QU Xin-yuan GAO Ming-liang |
| Institution: | TIAN Jin-yan;DUAN Fu-zhou;YUAN Yuan;QU Xin-yuan;GAO Ming-liang;Resource Environment& Tourism College,Capital Normal University;Key Lab of 3D Information Acquisition and Application of MOE;Information School of Beijing Forestry University; |
| Abstract: | |
| Keywords: | SIFT flight quality assessment image matching UAV |
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