| 捞雷机器人爬行机构研究 |
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| 引用本文： | 何晋.捞雷机器人爬行机构研究[J].海洋技术,2001,20(3):53-55. |
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| 作者姓名： | 何晋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院海洋智能研究室,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上，能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。
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| 关 键 词： | 深潜器 鱼雷 油缸 捞雷机器人 爬行机构 捞雷具作业装置 |
| 修稿时间： | 2000年11月20 |
Acrawl Structure Research of Mine Fisher Robot |
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| Hejin.Acrawl Structure Research of Mine Fisher Robot[J].Ocean Technology,2001,20(3):53-55. |
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| Authors: | Hejin |
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| Abstract: | In this paper, the configuration and principle of acrawl structure used by mine saving robot is discussed. Applied in mine saving system, the acrawl system can crawl along the surface of the mine, and is capable of going forward/backward, stopping, and holding thing. |
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| Keywords: | deep-diving unit mine oil jar |
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