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杂志ISSN号
自适应Kalman滤波和小波滤波在激光云图数据处理中应用的比较
作者姓名:
张晓东
董峥
李瑞锋
作者单位:
信息工程大学
摘 要:
为了获取一种具有实际应用价值的动态激光扫描云图误差处理算法,本文在一幅实测激光扫描云图的基础上,通过数据模拟和计算,分别对自适应卡尔曼滤波算法和小波算法的滤波效果进行试验,给出了试验结果。通过对处理结果的分析,结合两种算法的理论原理,说明了每种算法的适用范围,总结了存在的问题。
关 键 词:
激光云图
小波
卡尔曼滤波
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