一种利用点云数据提取建筑物屋顶面的方法 |
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作者姓名: | 王亮 刘鹏 贾旭斌 |
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作者单位: | 1.青海省柴达木综合地质矿产勘查院816099;2.青海省柴达木盆地盐湖资源勘探研究重点实验室816099; |
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摘 要: | 提出一种利用点云数据提取屋顶面的方法。首先通过Alpha Shapes算法提取屋顶面轮廓,再计算点云的法向量和曲率特征并设置阈值筛选种子点,然后利用区域增长算法进行生长提取屋顶面,最后利用张量投票进行后处理解决屋顶面竞争的问题。实验表明,提出的建筑物提取方法能很好地实现屋顶面提取,满足工程实际应用的需要,具有较好的应用价值。
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关 键 词: | 激光雷达 点云分割 法向量 建筑物 |
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