机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析

机载RTK定位精度存在波动现象，进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题，详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响，以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明，机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式，并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度；当机载RTK精度较差时，通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业，以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。