锥面基准六分仪

潜望镜六分仪在观测过程中随同潜艇的颠波摇摆，将造成一个远远超出观测精度容许范围的观测误差(称原理误差)。为了补偿这个误差，ПЗН六分仪采用了一个机械“摆锤”。但ПЗН的摆锤不仅补偿效果很差，而且给仪器造成了结构复杂、机构误差很大、精度低而不稳等一系列严重缺点。