| 基于传统超宽带的室内高精度动态定位算法 |
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| 作者姓名： | 王冰 刘炎炎 李清泉 庄严 钟佳威 |
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| 作者单位： | 1.空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东 深圳,518060;2.深圳大学信息工程学院,广东 深圳,518060;3.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502203);国家自然科学基金资助项目(41704033) |
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| 摘 要： | 传统超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位算法在求解运动目标位置时没有考虑目标的运动信息,较难实现对动态目标,尤其是高速运动目标的高精度定位。针对上述问题,提出了一种顾及速度参数的UWB室内定位算法。该算法在估计目标位置的同时引入了目标的运动信息,建立考虑速度参数的观测方程,并根据经验模型对目标位置和速度参数添加先验约束,从而实现对运动目标的精确定位。实验结果表明,顾及速度参数的UWB室内定位算法可以充分利用目标运动的先验知识,实现对运动目标实时、稳定地高精度定位。
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| 关 键 词： | 超宽带 动态目标定位 双边两路测距 加权最小二乘 先验约束 |
| 收稿时间： | 2017-08-24 |
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