一种构建四叉树隧道点云索引的限界检测方法 |
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作者姓名: | 梅文胜 韩木林 于安斌 |
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作者单位: | 1.武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;2.武汉大学测绘学院地下工程测量研究中心,湖北 武汉,430079 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(41871373) |
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摘 要: | 地铁限界检测是地铁常规安全检测之一,地铁设备限界和隧道壁及附着在隧道壁上的设施有一定的安全距离,超过安全距离就会侵限影响地铁的运行安全。将截取的隧道三维激光点云断面数据投影到二维平面上,用四叉树和二维点云最小外接矩形相结合的数据结构构建四叉树索引,设计一种四叉树最邻近点搜索算法来检测地铁限界是否侵限。
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关 键 词: | 地铁限界检测 四叉树 点云 最小外接矩形 最邻近点搜索算法 |
收稿时间: | 2021-04-16 |
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