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杂志ISSN号
基于改进ICP算法的点云配准研究
作者姓名:
周萍
卞士挺
章程
作者单位:
1. 61175部队江苏南京,210049;2. 65549部队辽宁鞍山,114000
摘 要:
引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配,提出了基于 kd-tree和随机平均采样的改进ICP算法,完成了点云的精配准。通过实验验证了改进ICP算法在效率上的明显提高及精度上的稳定性。
关 键 词:
点云
ICP
kd-tree
配准
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