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| 基于单片机进行控制的自主导航技术研究 | |
| 引用本文： | 杨建科.基于单片机进行控制的自主导航技术研究[J].测绘技术装备,2015(4). |
| 作者姓名： | 杨建科 |
| 作者单位： | 甘肃省基础地理信息中心 甘肃兰州 730000 |
| 摘 要： | 简要介绍GPS模块输出串行信息数据协议规则及串口通讯规则,在此基础上单片机读取外设存储器中预设的路线坐标点,通过串口通讯接收GPS坐标信息进行编程来实现对改造后的遥控飞行器模型自主导航功能. |
| 关 键 词： | GPS模块 单片机 自主导航 |
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