| 一类带乘性噪声2-D奇异系统的滤波算法 |
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| 引用本文： | 褚东升,常文静,张玲.一类带乘性噪声2-D奇异系统的滤波算法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2014,44(8):97-102,107. |
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| 作者姓名： | 褚东升 常文静 张玲 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院,山东高校海洋机电装备与仪器重点实验室,山东青岛266100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，山东省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对一类带乘性噪声2-D奇异系统的Roesser模型,提出了一种状态滤波算法。该算法首先对无跳跃模的2-D奇异Roesser模型进行等价变换,变换为2个降阶的子系统,其中子系统一可继续变换为易于处理的动态噪声和量测噪声在同一坐标点相关的非奇异带乘性噪声FM-Ⅱ模型;然后基于正交投影定理,得到了带乘性噪声2-D奇异Roesser模型的状态滤波算法,同时得到了带乘性噪声2-D FM-Ⅱ模型的状态滤波算法。上述算法在线性最小方差意义下是最优的,仿真验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 乘性噪声 2-D系统 Roesser模型 FM-Ⅱ模型 奇异系统 状态最优滤波 |
Filtering Algorithms for a Class of 2-D Singular Systems with Multiplicative Noise |
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| CHU Dong-Sheng,CHANG Wen-Jing,ZHANG Ling.Filtering Algorithms for a Class of 2-D Singular Systems with Multiplicative Noise[J].Periodical of Ocean University of China,2014,44(8):97-102,107. |
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| Authors: | CHU Dong-Sheng CHANG Wen-Jing ZHANG Ling |
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| Institution: | CHU Dong-Sheng;CHANG Wen-Jing;ZHANG Ling;College of Engineering,The Key Laboratory of Marine Mechanical and Electrical Equipment &Instruments of Shandong Provincial Universities,Ocean University of China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiplicative noise 2-D system Roesser model FM-Ⅱ model singular system optimal state filter |
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