| 基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制 |
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| 引用本文： | 高超,高存臣.基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2014,44(3). |
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| 作者姓名： | 高超 高存臣 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学数学科学学院,山东青岛,266100 |
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| 摘 要： | 针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界。提出的仿真例子说明了本文方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 非匹配 不确定离散系统 状态观测器 外部扰动 滑模控制器 |
Sliding Mode Control of Discrete-Time System with External Disturbance Based on Statement Observer |
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| GAO Chao,GAO Cun-Chen.Sliding Mode Control of Discrete-Time System with External Disturbance Based on Statement Observer[J].Periodical of Ocean University of China,2014,44(3). |
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| Authors: | GAO Chao GAO Cun-Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmatched uncertain discrete-time system state observer external disturbance sliding mode controller |
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