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| 盾构姿态快速解算系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 王涵,姚连璧.盾构姿态快速解算系统的设计与实现[J].大地测量与地球动力学,2016,36(2):171-174. |
| 作者姓名： | 王涵 姚连璧 |
| 摘 要： | 提出一种可以快速解算盾构机掘进姿态的方法,采用一静一动两台全站仪进行数据采集,有效降低了盾构姿态解算时频繁换站造成的影响。利用随盾构机同步运动的全站仪对目标棱镜实时监测,可以快速完成对所有棱镜的识别与测量。同时引入倾斜仪数据作为限制条件,通过大角度旋转坐标转换和联合平差,显著提高了盾构姿态解算精度。 |
Research and Realization on Lighting Shield Posture Solution System |
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