三维坐标变换算法的比较 |
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引用本文: | 吕志鹏,伍吉仓.三维坐标变换算法的比较[J].大地测量与地球动力学,2016,36(1):35-39. |
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作者姓名: | 吕志鹏 伍吉仓 |
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摘 要: | 通过模拟数据,从计算精度、稳定性、计算效率、左右手坐标系之间变换的适用性等4个方面比较三维坐标变换的迭代法和解析法。结果表明,迭代法中的正交矩阵形式计算精度最高,各种算法对退化到平面上的对应点集均具有适应性,解析法中的单位四元数法计算效率最高,迭代法中的正交矩阵形式以及解析法中的SVD分解法和正交矩阵解法都能够用于左右手坐标系之间的变换。
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Comparison of Three-dimensional Coordinate Transformation Algorithms |
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