地震多点输入时非正交杆链体系的振动

本文考虑非正交平面和空间杆链体系的复杂几何约束特性,着重研究地震在多个支点处沿各个方向(x,y,z)以各不相同的任意规律输入时,建立体系的地震强迫振动微分方程的一般性途径。 最终研究结果以等效扰力多点激发的强迫振动的形式给出。 典则方程中,广义坐标向量取为杆或链的独立的(整体)转动位移,其阶数显然等于体系的运动不定度。相应的广义质量矩阵既决定于体系的质量分布,又决定于几何约束特性。相应的广义刚度矩阵既决定于体系的刚度特性,又决定于几何约束特性。 等效扰力向量(即地震输入)为两部分合成,一部分为惯性输入,决定于多点沿名方向的地面运动加速度和体系的质量分布,另一部分为弹性输入,决定于多点沿各方向的地面运动位移和体系的刚度特性,而且二者都还决定于几何约束特性。 现有三维地震力理论公式和地震伪静力传输表示式是本文结果的两种特殊情形。