| 地铁隧道三维激光扫描数据配准方法 |
| |
| 引用本文： | 谢秋平,于海洋,余鹏磊,卢小平,李珵.地铁隧道三维激光扫描数据配准方法[J].测绘科学,2015,40(6). |
| |
| 作者姓名： | 谢秋平 于海洋 余鹏磊 卢小平 李珵 |
| |
| 作者单位： | 1. 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;2. 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作,454000 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，卫星测绘技术与应用国家测绘地理信息局重点实验室资助项目，河南省高校科技创新团队支持计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对传统的迭代最近点算法(ICP)用于多测站点云数据配准时计算效率低的问题,该文提出了一种基于特征点的ICP改进算法,该方法利用相邻两测站数据进行配准的实现。首先采用体素化格网方法对两点云数据集进行精简处理,并计算精简处理后每一点的法向量;然后利用kd-tree最近邻查询搜索特征点之间的对应关系;并通过估计出的最优变换矩阵更新至全局变换,以提高配准精度。实验结果表明,改进的ICP算法在地铁隧道点云数据配准中的效率高于其他的配准方法,为隧道变形监测工作的进行提供保证。
|
| 关 键 词： | 地铁隧道 点云配准 迭代最近点算法 正态分布变换算法 kd-tree最近邻查询 |
Research on registration method of subway tunnel 3D laser scanner data |
| |
| XIE Qiu-ping,YU Hai-yang,YU Peng-lei,LU Xiao-ping,LI Cheng.Research on registration method of subway tunnel 3D laser scanner data[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(6). |
| |
| Authors: | XIE Qiu-ping YU Hai-yang YU Peng-lei LU Xiao-ping LI Cheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | subway tunnel point cloud registration iterative closest point normal distributions transform kd-tree nearest neighbor query |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
