小型激光雷达系统在石油管线勘测中的应用

四川省与陕西省交界处植被茂密、地形陡峭,采用常规的航测难以满足线路设计的精度要求。本文介绍了基于机载激光雷达系统进行石油管道线路的测量及数据分析方法,包括航飞线路设计、系统参数设置、激光雷达数据采集及处理等,以及设计人员需要的激光点云数据分类图、等高线、数字高程模型、数字表面模型、数字正射影像图和数字线划图。