Affiliation: | a AVL-AST d.o.o., Av. Dubrovnik 10/II, 10020 Zagreb-Novi Zagreb, Croatia b Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia c Instituto Superior Técnico/Centro de Recursos Naturais e Ambiente (IST/CERENA), Universidade Técnica de Lisboa, 1049-001 Lisboa, Portugal |