| 双星定位/SINS组合系统中双星定位的故障检测研究 |
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| 引用本文： | 林雪原,何友.双星定位/SINS组合系统中双星定位的故障检测研究[J].测绘学报,2006,35(4):332-336. |
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| 作者姓名： | 林雪原 何友 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,信息融合技术研究所,山东,烟台,264001;海军航空工程学院,信息融合技术研究所,山东,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国防预研基金
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教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金 |
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| 摘 要： | 北斗双星定位系统(简称双星定位)利用两颗地球同步卫星进行定位,具有定位精度高、采用有源定位体制的特点。根据双星定位自身的特点、特别是它在实际应用中的特殊情况,首先介绍双星定位与捷联惯导系统(SINS)进行组合的系统滤波方法,然后提出把基于逻辑滑窗检测与预测残差χ2检测的融合算法用于组合系统中双星定位系统的故障检测。基于实测数据的仿真结果证明上述算法是可行的,并能有效地进行双星定位系统的故障检测。
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| 关 键 词： | 双星定位 最优预测 SINS 逻辑滑窗检测 故障检测 航迹起始算法 |
| 文章编号： | 1001-1595（2006）04-0332-05 |
| 收稿时间： | 06 23 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-06-232006-07-13 |
Failure Detection Method of Double Satellite Positioning in Its Integrated System with SINS |
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| LIN Xue-yuan,HE You.Failure Detection Method of Double Satellite Positioning in Its Integrated System with SINS[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2006,35(4):332-336. |
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| Authors: | LIN Xue-yuan HE You |
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| Institution: | Research Institute of Information, Naval Aeronautics Engineering Institute, Yantai 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | double satellite position optimal predication SINS logical-based sliding window failure detection track initiation algorithm |
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