| HCW-90型全液压自动猫道钻杆支架起升同步性分析 |
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| 引用本文： | 盛洁,王清岩,钟蔚岭,李铠君,金赠伍. HCW-90型全液压自动猫道钻杆支架起升同步性分析[J]. 探矿工程, 2021, 48(S1): 316-323 |
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| 作者姓名： | 盛洁 王清岩 钟蔚岭 李铠君 金赠伍 |
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| 作者单位： | 吉林大学建设工程学院，吉林 长春 130026,吉林大学建设工程学院，吉林 长春 130026;吉林大学-四川宏华石油设备有限公司产学研用合作基地，四川 广汉 618300,吉林大学建设工程学院，吉林 长春 130026,吉林大学建设工程学院，吉林 长春 130026,吉林大学建设工程学院，吉林 长春 130026 |
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| 基金项目： | 国家深部探测技术与实验研究专项资助项目“深部大陆科学钻探装备研制”（编号：SinoProbe-09-05） |
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| 摘 要： | 本文针对HCW-90型全液压自动猫道的钻杆支架起升过程进行研究，采用多体动力学与液压控制系统联合仿真方法，分析了钻杆支架起升液压缸动作的同步性对钻杆从支架末端运动至平台档销限位处的动态过程的影响。重点讨论了起升液压缸同步性对管体空间位姿、动力学参数、管体运动至终了处与档销碰撞过程。进一步分析了管体受到限位后趋于稳定的动态过程和定位精度。此外，综合考虑管体运移的快速性、平稳性和定位准确性，对起升液压缸的液压控制系统的输入信号进行了合理调整，并在满足工作性能的前提下，提出了采用分流阀构建低成本液压控制系统的方案。
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| 关 键 词： | 全液压自动猫道 钻杆支架 联合仿真 起升同步性 |
| 收稿时间： | 2021-05-24 |
| 修稿时间： | 2021-06-17 |
Analysis of hoisting synchronization of the HCW-90 full hydraulic automatic catwalk drill pipe bracket |
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| SHENG Jie,WANG Qingyan,ZHONG Weiling,LI Kaijun and JIN Zengwu. Analysis of hoisting synchronization of the HCW-90 full hydraulic automatic catwalk drill pipe bracket[J]. Exploration Engineering:Rock & Soil Drilling and Tunneling, 2021, 48(S1): 316-323 |
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| Authors: | SHENG Jie WANG Qingyan ZHONG Weiling LI Kaijun JIN Zengwu |
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| Affiliation: | College of Construction Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130026, China,College of Construction Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130026, China;Jilin University- Honghua Petroleum Equipment Co., Ltd-Industry-University-Research Cooperation Base, Guanghan Sichuan 618300, China,College of Construction Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130026, China,College of Construction Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130026, China,College of Construction Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130026, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | full hydraulic automatic catwalk drilling pipe bracket co-simulation lifting synchronization |
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