| 激光跟踪仪与机器人坐标转换公共点的选取方法 |
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| 引用本文： | 徐福乾,范百兴,黄赫,段童虎,李慧敏,孙晨磊.激光跟踪仪与机器人坐标转换公共点的选取方法[J].测绘工程,2022,31(3):31-39. |
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| 作者姓名： | 徐福乾 范百兴 黄赫 段童虎 李慧敏 孙晨磊 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,郑州 450001,郑州信大先进技术研究院,郑州 450001 |
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| 摘 要： | 为了提高激光跟踪仪与工业机器人坐标系转换的精度,分析公共点的空间几何分布对坐标转换参数求解的影响,提出一种基于象限分布的公共点选取方法.该方法将机器人工作空间分为4个象限,以示教点与重心点之间的距离作为依据,选取相关示教点作为公共点.在公共点精度一定的情况下,仅需6个空间几何分布较合理的点,即可求解出激光跟踪仪坐标系与...
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| 关 键 词： | 激光跟踪仪 工业机器人 坐标系 公共点 空间分布 |
Common point selection in coordinate transformation between a laser tracker and a robot |
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| XU Fuqian,FAN Baixing,HUANG He,DUAN Tonghu,LI Huimin,SUN Chenlei.Common point selection in coordinate transformation between a laser tracker and a robot[J].Engineering of Surveying and Mapping,2022,31(3):31-39. |
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| Authors: | XU Fuqian FAN Baixing HUANG He DUAN Tonghu LI Huimin SUN Chenlei |
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