| 消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模 |
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| 引用本文： | 金静雅,朱锋,陶贤露,刘万科,张小红.消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模[J].测绘科学,2022,47(2):55-61. |
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| 作者姓名： | 金静雅 朱锋 陶贤露 刘万科 张小红 |
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| 作者单位： | 武汉大学,武汉 430072 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金;湖北省技术创新专项重大项目;博士后创新人才支持计划 |
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| 摘 要： | 针对传统的系统误差转台标定方法耗时耗力且受限于实验地点的问题,该文从载体运动特征的角度,使用高精度战术级惯性导航设备作为参考,采集车载动态数据,通过传统传感器信号误差模型对消费级低成本惯性导航设备在线标定后,对标定后的观测值残差分别与载体运动角速度、角加速度、角冲击(加速度导数)、线性加速度、线性加速度冲击进行相关性分...
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| 关 键 词： | 消费级惯性传感器 微机电惯性测量单元 在线标定 系统误差 |
Dynamic systematic error analysis and modeling for consumer inertial sensor |
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| JIN Jingya,ZHU Feng,TAO Xianlu,LIU Wanke,ZHANG Xiaohong.Dynamic systematic error analysis and modeling for consumer inertial sensor[J].Science of Surveying and Mapping,2022,47(2):55-61. |
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| Authors: | JIN Jingya ZHU Feng TAO Xianlu LIU Wanke ZHANG Xiaohong |
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