| 基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究 |
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| 引用本文： | 吕华新,陈玲,骆小龙,杨帆. 基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究[J]. 测绘地理信息, 2022, 47(3): 83-86. DOI: 10.14188/j.2095-6045.2019343 |
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| 作者姓名： | 吕华新 陈玲 骆小龙 杨帆 |
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| 作者单位： | 宁波市奉化区测绘院,浙江 宁波,315500,宁波市测绘设计研究院,浙江 宁波,315042,武汉大学资源与环境科学学院,湖北 武汉,430079 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping SLAM) 点云 地下空间 三维实景 |
Key Technologies of Underground Space 3D Real Scene Construction Based on SLAM Technology |
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| LV Huaxin,CHEN Ling,LUO Xiaolong,YANG Fan. Key Technologies of Underground Space 3D Real Scene Construction Based on SLAM Technology[J]. Journal of Geomatics, 2022, 47(3): 83-86. DOI: 10.14188/j.2095-6045.2019343 |
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| Authors: | LV Huaxin CHEN Ling LUO Xiaolong YANG Fan |
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| Abstract: | |
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