| GNSS惯导紧组合中改进的容积卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 徐爱功,邹鑫慈,袁庆,房穹,隋心. GNSS惯导紧组合中改进的容积卡尔曼滤波算法[J]. 测绘科学, 2022, 47(3): 22-28 |
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| 作者姓名： | 徐爱功 邹鑫慈 袁庆 房穹 隋心 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000,中铁第四勘察设计院集团有限公司工程测量技术应用研究所,武汉 430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;辽宁省教育厅基础研究项目;辽宁省重点研发计划项目;辽宁省自然科学基金计划指导计划项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 容积卡尔曼滤波 时变噪声估计 强跟踪滤波 渐消因子 |
The improved cabature Kalman filter in GNSS/INS tightly coupled mode |
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| XU Aigong,ZOU Xinci,YUAN Qing,FANG Qiong,SUI Xin. The improved cabature Kalman filter in GNSS/INS tightly coupled mode[J]. Science of Surveying and Mapping, 2022, 47(3): 22-28 |
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| Authors: | XU Aigong ZOU Xinci YUAN Qing FANG Qiong SUI Xin |
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