| 基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证 |
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| 引用本文： | 朱振宇,周乃恩,贺少帅.基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证[J].海洋科学,2022,46(3):122-134. |
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| 作者姓名： | 朱振宇 周乃恩 贺少帅 |
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| 作者单位： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心, 山东 青岛 266235 |
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| 基金项目： | 山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项 |
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| 摘 要： | 针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。
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| 关 键 词： | 中空长航时 无人机 海洋监测平台 多任务载荷 集成设计 |
| 收稿时间： | 2021/8/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/10/28 0:00:00 |
Design and verification of a marine monitoring system plat- form based on CH-4 UAV |
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| ZHU Zhen-yu,ZHOU Nai-en,HE Shao-shuai.Design and verification of a marine monitoring system plat- form based on CH-4 UAV[J].Marine Sciences,2022,46(3):122-134. |
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| Authors: | ZHU Zhen-yu ZHOU Nai-en HE Shao-shuai |
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| Institution: | Pilot National Laboratory for Science and Technology, Shandong University, Qingdao 266235, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | medium altitude long endurance unmanned aerial vehicle (UAV) marine monitoring platform multi-task payload integrated design |
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