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| “潜龙二号”自主水下机器人热液探测系统 | |
| 作者姓名： | 吴涛 陶春辉 张金辉 王奡 张国堙 Zhou Jianping Deng Xianming |
| 作者单位： | 中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860;国家海洋局第二海洋研究所, 海底科学重点实验室, 杭州, 310012,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院, 武汉, 430074,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860,中国大洋矿产资源研究开发协会办公室, 北京, 100860 |
| 基金项目： | The Technology Upgrading and Scientific Applications of the 4 500 m Depth Rated Qianlong Ⅱ AUV under contract No. 2017YFC0306803; the National Key R&D Program of China under contract No. 2018YFC0309901; the COMRA Major Project under contract Nos DY135-S1-01-06 and DY135-S1-01-01. |
| 摘 要： | “潜龙二号”水下自主航行器（QianlongⅡ AUV）为深海资源尤其是海底多金属硫化物调查而设计，其已在西南印度洋脊热液区进行成功的调查运用。本文系统地概述了“潜龙二号”的热液系统探测功能实现、数据管理、快速成图等工作；阐述了如何利用AUV转圈数据有效的校正载体对磁测干扰的。基于“潜龙二号”获取的热液异常，发展了热液喷口快速定位方法。以具体一潜次为例，系统地展示了热液探测数据的处理分析与热液异常定位工作，证实了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 潜龙二号 水下自主机器人 数据管理 热液调查 |
| 收稿时间： | 2018-02-03 |
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