| 惯性测量中计算重力元素的新方法 |
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| 引用本文： | 董绪荣
,徐正扬.惯性测量中计算重力元素的新方法[J].测绘学院学报,1990(2). |
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| 作者姓名： | 董绪荣 徐正扬 |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了用惯性技术测定重力元素的基本原理,并分析了惯性测量系统目前采用的重力元素计算方法的优缺点;并在此基础上提出了一个计算重力元素的新方法。理论分析及防真结果均表明:相对于目前所用方法而言,本文给出的方法不仅计算工作量少、内存量小,而且求得的结果精度高。
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| 关 键 词： | 惯性重力测量 卡尔曼滤波 零速修正 状态向量 |
A Inertial Gravity Vector Real-time Estimation Me thood |
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| Dong Xurong Xu Zheng yang.A Inertial Gravity Vector Real-time Estimation Me thood[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,1990(2). |
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| Authors: | Dong Xurong Xu Zheng yang |
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| Institution: | Dong Xurong Xu Zheng yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inertical gravimetry Kalman filtering ZUPT State vector |
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