Android智能手机星间单差法伪距平滑算法研究

受到手机芯片和天线等影响，智能手机原始伪距观测值的噪声较大，同时受多路径影响严重，导致手机定位不准确、轨迹不平滑。针对上述问题，提出一种星间差载波相位平滑伪距、星间差多普勒平滑伪距和星间差速度约束自适应切换滤波定位算法，可充分发挥相位和多普勒观测值的作用，提高伪距观测值的精度并减少平滑伪距噪声。在静态和动态环境中分别对单频和双频智能手机定位性能进行分析。结果表明，双频定位效果优于单频，星间差速度约束自适应切换滤波定位算法最优。与抗差伪距法相比，静态环境下小米8在水平和高程方向上的精度分别提升1.49 m和1.38 m,华为P40分别提升2.11 m和1.53 m;动态环境下小米8在水平和高程方向上的精度分别提升1.75 m和1.25 m,华为P40分别提升2.58 m和1.85 m。