一种快速稳健的标靶球定位方法 |
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作者姓名: | 齐志军 彭警 |
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作者单位: | 1. 武汉大学测绘学院;2. 中国地震局地震研究所;3. 中国地震局地震大地测量重点实验室;4. 湖北省地震局 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41774015)~~; |
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摘 要: | 为解决点云配准中传统定位方法计算复杂、崩溃率有限等问题,提出一种快速稳健的标靶球定位方法。首先结合加权Hyper方法和截断最小二乘法LTS,引入截断参数;然后通过抽样得到子集,并最小化子集中点云的忠实距离平方和;最终得到快速稳健的估计球面参数。结果表明,该算法能够得到准确的球心坐标,与稳健总体最小二乘法和M估计法相比,该算法的崩溃率和计算效率显著提高。
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关 键 词: | 标靶球定位 忠实距离 截断最小二乘法 加权Hyper方法 稳健性 |
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