面向滩涂DEM构建的机载LiDAR点云滤波方法

在基于激光点云构建DEM的过程中，用于区分地面点和非地面点的点云滤波处理至关重要。本文面向基于机载LiDAR点云的沿海滩涂DEM高精度的构建需求，提出了一种机载LiDAR点云的改进坡度滤波算法。首先，采用统计异常值剔除法(SOR)去除原始机载LiDAR点云数据中的噪声；然后，利用规则格网的坡度和高程阈值，设计了适用于滩涂点云数据的地面点坡度滤波方法；最后，选取如东市长沙港的滩涂机载LiDAR点云作为试验数据，构建滩涂DEM,并进行精度检验。试验结果表明，利用本文方法处理后的LiDAR点云构建的DEM精度满足国家与行业标准的要求。