无人机与卫星影像匹配的相似性逼近算法

针对现有算法在无人机与卫星影像具有较大空间分辨率差异时存在匹配正确率不高的问题，本文提出了一种无人机与卫星影像匹配的相似性逼近算法。该方法在匹配前对无人机影像进行高斯滤波处理，提高了无人机与卫星影像的尺度相似性，并最终提高了匹配算法的正确率。试验结果表明，该算法具有较高的匹配精度，适用于无人机与卫星影像空间分辨率差异较大时无人机影像的匹配与自主定位。