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| 自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望 | |
| 引用本文： | 李月华.自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望[J].测绘通报,2023(8):161-166. |
| 作者姓名： | 李月华 |
| 作者单位： | 北京华为数字技术有限公司 |
| 摘 要： | 随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用，基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛。高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题，本文分析和总结了当前自动驾驶行业HD和SD融合地图的组成部分、主要特点及存在的问题，并在此基础上讨论了融合地图相关问题的解决方案及行业展望。 |
| 关 键 词： | 高精度地图 HD和SD融合关系 地图问题 地图匹配 |