融合改进小波去噪与T-Taylor的井下定位算法 |
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引用本文: | 胡荣明,苏瑞鹏,竞霞,米晓梅,郑将乐.融合改进小波去噪与T-Taylor的井下定位算法[J].测绘通报,2023(2):46-51. |
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作者姓名: | 胡荣明 苏瑞鹏 竞霞 米晓梅 郑将乐 |
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作者单位: | 西安科技大学测绘科学与技术学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(42171394); |
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摘 要: | 针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时引入三球交会算法,将其作为Taylor算法的初始算法,确保Taylor算法收敛的同时,增强定位算法在井下复杂环境的定位精度与环境适应性;通过蒙特卡罗仿真试验进行验证。结果表明,融合算法能够在一定程度上降低测距误差,增强算法对于复杂环境的适应性,提高定位精度,在NLOS环境下较C-Taylor算法有更高的定位精度与抗噪声性能。经实地定位试验验证,融合算法平均定位精度相比于C-Taylor算法有一定程度的提升,提高了37.3%。
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关 键 词: | 超宽带 井下定位 NLOS 改进小波去噪 T-Taylor算法 精度分析 |
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