联合船载单波束潮间带机载LiDAR测量系统

潮间带地形测量对保护与利用滩涂具有基础作用，本文提出联合船载单波束回声测量与机载激光LiDAR综合系统。首先采用ODOM MKⅢ双频单波束测深仪同步采集并验证无人机机载LiDAR潮间带范围点云成果符合精度；然后针对潮间带复杂环境设计了无人机机载LiDAR低潮航摄关键指标；最后优化了高精度大比例尺地形图测制方法，该方法结合了低潮时机载LiDAR滩涂陆地地形和高潮时船载单波束测深滩涂水下地形方式的潮间带。实践表明：(1)选取的816个重合区域测点高程比对测量符合精度，99%的比对点高程差值在0.2 m内，说明机载激光LiDAR测量可满足沿海滩涂测量要求；(2)无人机进出测区应依次轮换，且采用平飞结合八字飞行以避免IMU误差累积，控制航线弯曲度不大于3%,保障点云数据精度及有效覆盖；(3)该测量系统在潮间带高精度大范围地形测量工程具有参考意义。