| 水下动态重力数据实时采集仿真技术研究 |
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| 引用本文： | 王傲明,李姗姗,范雕,李新星,张驰,黄炎.水下动态重力数据实时采集仿真技术研究[J].海洋测绘,2022,42(1):18-24. |
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| 作者姓名： | 王傲明 李姗姗 范雕 李新星 张驰 黄炎 |
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| 作者单位： | 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州 450001 |
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| 基金项目： | 国家重点实验室开放基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对难以通过水下采集真实重力数据对重力辅助惯性导航关键技术、算法模型进行实验验证与优化,基于捷联惯导反演算法和重力动态测量原理,研究构建了捷联式与平台式水下航迹重力数据实时采集仿真系统,并采用两两采样点间的重力异常之差作为新的匹配量以提高匹配量精度.依据现有器件水平,设置陀螺仪随机常值漂移为0.002°/h,加速度计随...
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| 关 键 词： | 重力匹配导航 动态重力测量 捷联惯导反演算法 相对重力异常 水下航迹发生器 重力数据采集发生器 |
Research on real-time acquisition and simulation technology of underwater dynamic gravity data |
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| WANG Aoming,LI Shanshan,FAN Diao,LI Xinxing,ZHANG Chi,HUANG Yan.Research on real-time acquisition and simulation technology of underwater dynamic gravity data[J].Hydrographic Surveying and Charting,2022,42(1):18-24. |
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| Authors: | WANG Aoming LI Shanshan FAN Diao LI Xinxing ZHANG Chi HUANG Yan |
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