| 抗差卡尔曼滤波及其在动态水准网平差中的应用 |
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| 引用本文： | 程义军,孙海燕,程海斌.抗差卡尔曼滤波及其在动态水准网平差中的应用[J].测绘工程,2004,13(4):55-57,71. |
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| 作者姓名： | 程义军 孙海燕 程海斌 |
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| 作者单位： | 武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;中国人民解放军75719部队,湖北,武汉,430074;武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079;中国人民解放军75719部队,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 介绍了标准卡尔曼滤波方程,总结了稳健M估计的基本方法,并根据等价权原理导出卡尔曼滤波的抗差估计方程,方程的形式与卡尔曼滤波方程相似,给出了卡尔曼滤波稳健估计的计算步骤.最后,以动态水准监测为例进行了模拟计算,证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 稳健估计 抗差最小二乘法 |
| 文章编号： | 1006-7949(2004)04-0055-03 |
| 修稿时间： | 2004年6月30日 |
Robust estimate of Kalman filtering and its application in adjustment of dynamic leveling network |
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| CHENG Yi-jun,SUN Hai-yan,CHENG Hai-bin.Robust estimate of Kalman filtering and its application in adjustment of dynamic leveling network[J].Engineering of Surveying and Mapping,2004,13(4):55-57,71. |
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| Authors: | CHENG Yi-jun SUN Hai-yan CHENG Hai-bin |
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| Institution: | CHENG Yi-jun1,2,SUN Hai-yan1,CHENG Hai-bin2 |
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| Abstract: | First , we review the standard Kalman filtering of discrete linear system and the basic methods of robust M estimate. Then, based on the principle of the equivalent weight, we deduce the robust equation of Kalman filtering. Finally, the applicability of this method is demonstrated by simulated calculation of dynamic leveling. |
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| Keywords: | Kalman filtering) robust estimate) robust least squares method |
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