| Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用 |
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| 引用本文： | 王柬,孙付平,李海峰,秦士琨.Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用[J].测绘科学技术学报,2008,25(1):54-57. |
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| 作者姓名： | 王柬 孙付平 李海峰 秦士琨 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 姿态微分方程的求解是SINS（Strap—down Inertial Navigation System）导航解算中一项重要的内容，对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne—Hamming线性多步预测校正方法，详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证，结果表明Milne—Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法，其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 Milne-Hamming线性多步法 姿态四元数 龙格-库塔法 |
| 文章编号： | 1673-6338(2008)01-0054-03 |
| 修稿时间： | 2007年6月12日 |
Application of Milne-Hamming Linear Multi-step Forecasting-Correcting Algorithm to Solve Attitude Quaternion Differential Equation |
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| WANG Jian,SUN Fu-ping,LI Hai-feng,QIN Shi-kun.Application of Milne-Hamming Linear Multi-step Forecasting-Correcting Algorithm to Solve Attitude Quaternion Differential Equation[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2008,25(1):54-57. |
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| Authors: | WANG Jian SUN Fu-ping LI Hai-feng QIN Shi-kun |
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