顾及入射偏差的地面激光扫描仪校准方法 |
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作者姓名: | 张德先 肖浩威 王江林 杨立扬 |
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作者单位: | 1. 广州南方卫星导航仪器有限公司;2. 广州南方测绘科技股份有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41804033); |
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摘 要: | 地面激光扫描仪的测距信号可能存在入射偏差,使得入射向量和反射镜旋转轴互不平行,引起的点云误差随距离发散。此误差使用传统的全站仪系统误差模型无法校准,因此有必要考虑将测距信号的入射偏差作为扫描仪的系统误差。本文提出了一种顾及入射偏差的地面激光扫描仪系统误差模型,以及相应系统误差参数估计方法,共同构成地面激光扫描仪校准方法。公式推导表明,传统的全站仪系统误差模型是本文方法的一个特例。试验结果表明,相比传统的全站仪校准方法,本文方法将闭合差从8 cm降至1 cm。
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关 键 词: | 地面激光扫描仪 系统误差校准 入射偏差 旋转反射镜 |
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