基于改进超体素与图割的室内场景点云分割 |
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引用本文: | 顾滢,李霖,朱海红.基于改进超体素与图割的室内场景点云分割[J].测绘通报,2024(1):65-71. |
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作者姓名: | 顾滢 李霖 朱海红 |
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作者单位: | 武汉大学资源与环境科学学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(42171405); |
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摘 要: | 室内场景点云分割是三维场景感知、理解、分析及应用的基础。尽管目前的室内点云分割方法可以应用于很多场景,但缺乏对不同结构分割的适应性,在处理临近平行面的分割时,仍无法避免欠分割,因此,本文提出了一种基于改进超体素与图割的方法。首先通过对超体素的邻域选择、法向量计算、特征距离度量,以及对超体素局部邻接图的空间连通性约束与分割,构建出自适应处理临近平行面关系的机制,实现复杂室内场景点云的有效分割,克服欠分割现象;最后通过4组室内场景点云进行验证,并与现有方法进行对比分析。结果表明,本文方法提高了复杂室内场景点云分割的精确率和召回率,验证了其对不同结构分割的适应性和有效性。
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关 键 词: | 室内场景 点云分割 超体素 图割 |
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