利用改进ORB算法的无人机影像匹配

针对ORB算法面对光照变化时提取特征点数量不稳定及特征点定位精度仅有像素级的问题，本文设计了一种基于前背景对比的自适应阈值方法，且结合现有的亚像素定位方法对ORB算法进行了改进。同时为了避免RANSAC算法因需人工设置阈值导致误差的问题，将MAGSAC++算法引入特征匹配过程，用于误匹配剔除。试验结果表明，改进算法能够获取数量较多的匹配数目，对光照变化具有更好的稳健性，且匹配精度提高了7%以上。