MRU位置偏差二次探测及多波束异常条纹地形消除方法研究 |
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作者姓名: | 龙佳威 赵建虎 刘传杰 付五洲 龚权华 |
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作者单位: | 1. 武汉大学测绘学院;2. 武汉大学海洋研究院;3. 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局;4. 中国交通建设集团第三航务工程局新能源工程有限公司 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2022YFC2808303);;国家自然科学基金(42176186); |
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摘 要: | 针对多波束测深数据中常出现的沿航迹向异常条纹在浅水影响显著,传统方法机理不完善和异常消除不彻底问题,基于多波束数据处理原理分析成因,认为主要由于诱导涌浪未补偿或姿态传感器(motion reference unit,MRU)位置偏差量测不准带来的诱导涌浪补偿残余所致,为此提出基于往返测线测深点对深度不符值的MRU位置偏差二次分段探测方法和异常条纹消除方法。首先通过最近平面点搜索,发现同名点对;然后分段构建深度不符值与欲探测的MRU位置偏差关系模型,并借助支持向量机回归参数抗差估计法估计位置偏差;最后给出修正模型,消除测深数据中异常条纹影响。实验表明,所提方法从机理上较彻底地消除了异常测深条纹影响,也为MRU安装偏差探测提供了一种新方法。
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关 键 词: | 多波束系统 异常条纹 MRU位置偏差 诱导涌浪补偿残余 |
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