MRU位置偏差二次探测及多波束异常条纹地形消除方法研究

针对多波束测深数据中常出现的沿航迹向异常条纹在浅水影响显著，传统方法机理不完善和异常消除不彻底问题，基于多波束数据处理原理分析成因，认为主要由于诱导涌浪未补偿或姿态传感器（motion reference unit,MRU）位置偏差量测不准带来的诱导涌浪补偿残余所致，为此提出基于往返测线测深点对深度不符值的MRU位置偏差二次分段探测方法和异常条纹消除方法。首先通过最近平面点搜索，发现同名点对；然后分段构建深度不符值与欲探测的MRU位置偏差关系模型，并借助支持向量机回归参数抗差估计法估计位置偏差；最后给出修正模型，消除测深数据中异常条纹影响。实验表明，所提方法从机理上较彻底地消除了异常测深条纹影响，也为MRU安装偏差探测提供了一种新方法。