| 潜空跨介质无人航行器发展现状与展望 |
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| 作者姓名： | 孙祥仁 曹建 姜言清 李岳明 李晔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 潜空跨介质无人航行器作为一种能够同时完成水中、空中作业任务的航行器，已成为当前的研究热点。简要介绍了一些关于潜空跨介质航行器的研究成果，以及不同设计思路的原理样机。该类航行器无论是在科学调查或军事上均有广阔的应用前景，但其研制过程也充满各类难点与挑战，当前的技术水平尚无能完成实际作业任务的样机。为此，探讨了潜空跨介质航行器的研制可能遇到的各类难点问题。
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| 关 键 词： | 潜空跨介质航行 潜空两用无人机 跨介质航行器 两栖飞行器 |
Development Status of Unmanned Underwater-aerial Cross-domain Vehicles |
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| Authors: | SUN Xiangren CAO Jian JIANG Yanqing LI Yueming LI Ye |
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| Institution: | Key Laboratory of Underwater Vehicle Technology,Harbin Engineering University,Harbin 150001 ,China |
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