| 水下微小无人机集群发展综述 |
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| 作者姓名： | 吴校生 |
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| 作者单位： | 上海交通大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海 200240 |
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| 摘 要： | 水下微小无人机集群具有体积小、功耗低、集群智慧等特点，可广泛应用于船舶故障排查、水下防恐安全检查、海底采矿、海底通讯中继等领域。CoCoRo，M-AUEs，SmarmDiver 等典型水下微小无人机集群成功实现了海洋生物行为模拟、海洋生态环境监控、水底搜索等功能。水下微小无人机集群在多传感器搭载及数据融合、水下通讯、定位、集群控制等技术上还需进一步完善，我国应加强在该领域的研究开发。
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| 关 键 词： | 水下无人机 微小 集群 |
Review of Small-size Underwater Drones Swarm Development |
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| Authors: | WU Xiaosheng |
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| Institution: | National Key Laboratory of Science and Technology on Micro/Nano Fabrication,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240 ,China |
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| Keywords: | |
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