| 大深度水下滑翔机总体设计 |
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| 引用本文： | 叶鹏程,黄桥高. 大深度水下滑翔机总体设计[J]. 数字海洋与水下攻防, 2020, 3(3): 223-229 |
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| 作者姓名： | 叶鹏程 黄桥高 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,陕西西安 710072;无人水下运载技术工信部重点实验室,陕西西安 710072;西北工业大学航海学院,陕西西安 710072;无人水下运载技术工信部重点实验室,陕西西安 710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61803306）；中国博士后科学基金（2019M660264）；中央高校基本科研业务费资助项目（3102019HHZY 03009）。 |
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| 摘 要： | 水下滑翔机(Autonomous Underwater Glider，AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器 (Autonomous Underwater Vehicle，AUV)，通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置，从而控制自身的运动姿态。完成了水下滑翔机的外形设计，同时，对其各系统组成部分进行了初步设计与布局。利用 MATLAB 软件基于计算得到的流体动力参数对滑翔机进行运动特性分析，得出定常运动状态下攻角、俯仰角和水平速度等参量随重心水平位移和净浮质量之间的关系。最后使用 Simulink 软件对垂直面内滑翔机的运动模型进行弹道仿真，验证了水下滑翔机总体设计方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 水下滑翔机 总体设计 弹道仿真 MATLAB/Simulink |
System Design of an Large-depth Autonomous Underwater Glider |
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| YE Pengcheng,HUANG Qiaogao. System Design of an Large-depth Autonomous Underwater Glider[J]. Digital Ocean&Underwater Warfare, 2020, 3(3): 223-229 |
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| Authors: | YE Pengcheng HUANG Qiaogao |
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