| 一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正 |
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| 引用本文： | 黄得女,章雪挺,刘敬彪.一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正[J].海洋技术,2008,27(4). |
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| 作者姓名： | 黄得女 章雪挺 刘敬彪 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学电子信息学院,浙江,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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| 摘 要： | 在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)初始对准精度较低,文中提出在近海底三分量磁力仪的方位角中,将H∞滤波器应用于初始对准的误差校正。仿真结果表明,用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS的状态变量进行估计,能有效提高系统的精度,对于克服随机信号的干扰具有良好效果。
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| 关 键 词： | H∞鲁棒滤波 初始对准 捷联惯导系统 磁力仪 |
Error Calibration of SINS Based on H∞ Robust Filtering for Magnetometer |
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| HUANG De-nv,ZHANG Xue-ting,LIU Jing-biao.Error Calibration of SINS Based on H∞ Robust Filtering for Magnetometer[J].Ocean Technology,2008,27(4). |
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| Authors: | HUANG De-nv ZHANG Xue-ting LIU Jing-biao |
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