| 基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持 |
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| 引用本文： | 赵强,刘召芹,万文辉,李巍,孙义威,邸凯昌,周建亮,席露华,铁伟涛.基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持[J].遥感学报,2014,18(5):988-994. |
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| 作者姓名： | 赵强 刘召芹 万文辉 李巍 孙义威 邸凯昌 周建亮 席露华 铁伟涛 |
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| 作者单位： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室, 北京 100101;中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室, 北京 100101;中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室, 北京 100101;中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室, 北京 100101;中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室, 北京 100101;中国科学院遥感与数字地球研究所 遥感科学国家重点实验室, 北京 100101;北京航天飞行控制中心, 北京 100094;北京航天飞行控制中心, 北京 100094;北京航天飞行控制中心, 北京 100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（编号：41171355） |
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| 摘 要： | 嫦娥三号探测器系统两器分离是着陆后进行的第一个关键动作,也是后续着陆器探测和巡视器月面巡视勘察的基础,解决两器安全分离问题对于整个工程的实施具有重要意义。针对实际任务中对分离决策实时性和可靠性要求高的特点,使用基于着陆器监视相机的单像量测方法对月面环境中障碍物和通信遮挡包络进行分析计算,评估两器分离过程中的不安全因素,为两器分离决策提供支持。介绍了监视相机单像量测和通信遮挡包络计算方法,并对量测精度进行了分析验证。
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| 关 键 词： | 嫦娥三号 两器分离 单像量测 月面障碍 通信遮挡包络 |
| 收稿时间： | 2014/3/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/6/10 0:00:00 |
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