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区间自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航中的应用

作者单位：	河海大学土木工程学院,南京,210098;河海大学土木工程学院,南京,210098

摘要：
关键词：	区间自适应算法 Kalman滤波全球定位系统惯性导航系统自适应因子
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