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基于相位均匀卷积的LiDAR深度图与航空影像高效匹配方法
引用本文:刘伟玉,万一,张永军,姚永祥,刘欣怡,史立松. 基于相位均匀卷积的LiDAR深度图与航空影像高效匹配方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2022, 47(8): 1309-1317. DOI: 10.13203/j.whugis20210524
作者姓名:刘伟玉  万一  张永军  姚永祥  刘欣怡  史立松
作者单位:1.武汉大学遥感信息工程学院, 湖北 武汉, 430079
基金项目:基础加强计划173 Program国家自然科学基金42030102国家自然科学基金41871368国家自然科学基金42001406
摘    要:多源影像匹配主要受到非线性强度差异、对比度差异及局部区域结构特征不显著等问题的干扰,而机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)深度图与航空影像由于纹理特征之间的显著差异导致部分结构特征缺失更为严重,所造成的相位极值突变进一步增加了匹配难度。因此,提出一种基于相位均匀卷积描述子的方法来实现LiDAR深度图与航空影像之间的高效匹配。在影像特征匹配阶段,首先对相位一致性模型进行扩展,构造相位均匀能量卷积方程,求解得到均匀卷积序列与相位最大标签图,建立一种相位均匀能量卷积直方图(histogram of phase mean energy convolution,HPMEC);然后采用最近邻匹配算法完成初始匹配,并利用快速边缘化样本共识进行粗差剔除;最后基于线程池并行策略,通过划分重叠格网对影像进行分块匹配。将多组具有不同地物覆盖类型的LiDAR深度图与航空影像作为数据集,分别与位置尺度方向-尺度不变特征转换(position scale orientation-scale invariant feature transform,PSO-SIFT)、L...

关 键 词:LiDAR深度图  航空影像  相位均匀能量卷积  HPMEC方法  高效匹配
收稿时间:2021-09-24

An Efficient Matching Method of LiDAR Depth Map and Aerial Image Based on Phase Mean Convolution
Affiliation:1.School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan 430079, China2.Wuhan Branch of Guangzhou Zhongwang Longteng Software Co. Ltd, Wuhan 430074, China
Abstract:
Keywords:
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