| 矢量道路数据辅助惯性导航定位的技术与方法研究 |
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| 引用本文： | 李翔. 矢量道路数据辅助惯性导航定位的技术与方法研究[J]. 测绘学报, 2018, 47(5): 692-692. DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170454 |
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| 作者姓名： | 李翔 |
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| 作者单位： | 信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41271450;41471336)，国家科技支撑计划(2012BAK12B02)，地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2015-M-4-4)，国家重点研发计划(2016YFB0502300) |
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| 摘 要： | 正在战时或其他非常规的无源环境下,无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正,基于此本文研究了基于矢量道路数据的辅助惯性导航(aided inertial navigation system,AINS)定位的基本理论和方法。首先利用GPS-RTK移动测量技术获取相应导航区域高精度的矢量道路数据,并进行数据的模型构建
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| 收稿时间： | 2017-08-11 |
Research on Technology and Method of Vector Road Data Aided Inertial Navigation |
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| LI Xiang. Research on Technology and Method of Vector Road Data Aided Inertial Navigation[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2018, 47(5): 692-692. DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170454 |
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| Authors: | LI Xiang |
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| Affiliation: | Institute of Geospatical Information, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China |
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